Основы робототехники и робототехнологии

 

Одним из важнейших факторов интенсификации производства является уменьшение доли ручного труда в технологических процессах в большей степени при выполнении вспомогательных операций, вредных, тяжелых и опасных работ. В решении этой проблемы важная роль отводится робототехнике.

Современная общепринятая трактовка термина «промышленный робот» принята на XI Международном симпозиуме по промышленным роботам (Токио, 1981).

Промышленный робот – многократно программируемое многофункциональное устройство. Оно предназначено для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки с помощью программируемых движений для выполнения задач различной степени сложности.

промышленный робот

Классификация промышленных роботов согласно истории их развития следующая:

-- Роботы первого поколения – программируемые роботы. Характеризуются выполнением жестко запрограммированных операций, «глухи», «немы» и «слепы»;

-- Роботы второго поколения – адаптивные роботы. Управляются устройством адаптивного управления и могут реагировать на изменение внешней среды, оснащены датчиками обратной связи, сенсорными устройствами. Возможность корректировать программу в зависимости от изменения параметров внешней среды позволяет существенно расширить область применения роботов по сравнению с роботами первого поколения;

-- Роботы третьего поколения – роботы с искусственным интеллектом. Умеют распознавать объекты внешнего мира, обладают способностью действовать самостоятельно.

Конкретная программа действий вырабатывается в процессе движения робота на основании сопоставления модели внешней среды, основной цели и информации, полученной от органов очувствления (сенсоры, датчики). Робот оснащен устройствами, позволяющими вести непрерывную связь (диалог) с человеком на естественном или специализированном (проблемноориентированном) языке.

Читайте далее >>>