Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы

Одним из важнейших факторов интенсификации производства является уменьшение доли ручного труда в технологических процессах в большей степени при выполнении вспомогательных операций, вредных, тяжелых и опасных работ. В решении этой проблемы важная роль отводится робототехнике.

Современная общепринятая трактовка термина «промышленный робот» принята на XI Международном симпозиуме по промышленным роботам (Токио, 1981).

Промышленный робот – многократно программируемое многофункциональное устройство. Оно предназначено для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки с помощью программируемых движений для выполнения задач различной степени сложности.

промышленный робот

Классификация промышленных роботов согласно истории их развития следующая:

  • Роботы первого поколения – программируемые роботы. Характеризуются выполнением жестко запрограммированных операций, «глухи», «немы» и «слепы»;
  • Роботы второго поколения – адаптивные роботы. Управляются устройством адаптивного управления и могут реагировать на изменение внешней среды, оснащены датчиками обратной связи, сенсорными устройствами. Возможность корректировать программу в зависимости от изменения параметров внешней среды позволяет существенно расширить область применения роботов по сравнению с роботами первого поколения;
  • Роботы третьего поколения – роботы с искусственным интеллектом. Умеют распознавать объекты внешнего мира, обладают способностью действовать самостоятельно.

Конкретная программа действий вырабатывается в процессе движения робота на основании сопоставления модели внешней среды, основной цели и информации, полученной от органов очувствления (сенсоры, датчики). Робот оснащен устройствами, позволяющими вести непрерывную связь (диалог) с человеком на естественном или специализированном (проблемно ориентированном) языке.

Промышленные роботы делятся:

  1. по виду выполняемых работ – технологические; подземно-транспортные; комбинированные;
  2. по специализации – специальные, специализированные и универсальные;
  3. по грузоподъемности – сверхлегкие (до 1 кг), легкие (до 10 кг), средние (до 200 кг), тяжелые (до 1000 кг), сверхтяжелые (свыше 1000 кг).;
  4. по возможности передвижения – стационарные и подвижные;
  5. по способу программирования – программируемые обучением и программируемые аналитически.

На основе промышленных роботов создаются роботизированные технологические комплексы (РТК), участки и линии.

роботизированный техкомплекс

Различают следующие разновидности роботизированных технологических комплексов:

  1. манипуляционные РТК, у которых основной исполнительный орган оканчивается захватом или каким-либо инструментом;
  2. мобильные РТК (колесные, шагающие, гусеничные, используемые в космических полетах, под водой, в полевых условиях и другие);
  3. информационно-управляющие РТК, которые могут не иметь движущихся исполнительных устройств. Они следят за ходом протекания технологических процессов, обрабатывают информацию, поступающую от внешних источников, и при необходимости корректируют технологический процесс.

Объединение группы робототехнических комплексов в одну технологическую цепочку изготовления продукции позволяет создавать роботизированные автоматические линии (РАЛ). Эти линии характеризуются высокой производительностью и качеством выпускаемой продукции; совмещением рабочих и вспомогательных процессов во времени; высокой мобильностью и переналаживаемостью.

Наибольшее применение промышленные роботы и робототехнические комплексы нашли в машиностроении (обработка деталей, сварочные работы, в клеевой технологии, сборочном процессе и др.), на вспомогательных работах (упаковка, укладка, погрузка-разгрузка и др.).

В последнее время роботы начинают применяться и в других отраслях: при производстве изделий из пластмасс, в производстве строительных материалов, в легкой и пищевой промышленности и в сельском хозяйстве.

ЧИТАЙТЕ ДАЛЕЕ: